“機(jī)器人拍檔”問(wèn)世 能夠共同制作美味早餐
在演示中，機(jī)器人羅西正在將香腸放入一個(gè)碗內(nèi)
騰訊科技訊（葉孤城/編譯） 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，它們看上去頗似大學(xué)生情侶，在第二天早上它們?cè)谝黄饻?zhǔn)備早餐，早餐有煎火腿、三明治香腸等。但事實(shí)上，這僅是兩個(gè)機(jī)器人——詹姆斯和羅西。
詹姆斯是一款PR2機(jī)器人，是由美國(guó)威羅加格公司制造的，該機(jī)器人可避開障礙物，往返于大門和煎鍋之間。近日，詹姆斯與羅西“相識(shí)”，羅西是由德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)研制的一款機(jī)器人，它將幫助推廣普及個(gè)性化機(jī)器人設(shè)計(jì)。
它們不僅看上去像一對(duì)大學(xué)生情侶，更像一支研究小組的“機(jī)械拍檔”。在演示中，羅西機(jī)器人正在處理未煮過(guò)的巴伐利亞香腸，并將香腸放入沸水中，之后再放入一個(gè)容器中等待烹飪。
羅西能夠識(shí)別壺罐和碗的3D模型，從而能夠在桌面的任何位置發(fā)現(xiàn)它們。這款機(jī)器人使用扭矩傳感器來(lái)解決深度測(cè)量問(wèn)題，從而可以將香腸放入沸水容器中。期間詹姆斯也沒有閑暇，它正在忙碌地使用一個(gè)電子面包切片機(jī)切一個(gè)法國(guó)長(zhǎng)棍面包，計(jì)劃將烹飪好的香腸制作美味的三明治。
之后詹姆斯模擬完成一個(gè)購(gòu)物任務(wù)，將“選購(gòu)”的貨物帶回家，然后將它們放置在正確的位置。據(jù)悉，這兩款機(jī)器人都具有共同點(diǎn)，它們基于機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)，可基于全方位移動(dòng)底盤移動(dòng)，使用Hokuyo激光傳感器和Kinect 3D傳感器探測(cè)目標(biāo)。
