規(guī)定技術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。


投影技術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

阿朵表演敲鑼。

　　美女機(jī)器人敲鑼打鼓拋繡球

　　昨日，剛回到貴陽的貴陽學(xué)院代表隊(duì)接受了記者采訪。當(dāng)記者第一眼看見冠軍阿朵時(shí)，還真沒認(rèn)出“她”是機(jī)器人。

　　機(jī)器人創(chuàng)新小組成員潘齊明告訴記者，阿朵有一張娃娃臉，扎著兩個(gè)小辮子，藍(lán)色刺繡少數(shù)民族服飾襯著她大大的眼睛，如果不是裙子外面安裝著紅外傳感器和8個(gè)輪子的底盤，確實(shí)很難將阿朵和機(jī)器人聯(lián)系在一起。

　　“我們是第一次參加全國(guó)性的機(jī)器人比賽，小組成員自行摸索，因?yàn)闆]有經(jīng)驗(yàn)，7月份進(jìn)入夜以繼日的備賽狀態(tài)，成員們反復(fù)調(diào)整機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和程序。”潘齊明說，“小組為阿朵設(shè)置了靈活的斷開式雙腿，這和多數(shù)參賽的機(jī)器人不同，增加了轉(zhuǎn)彎的難度和不穩(wěn)定性。因?yàn)榇魃贁?shù)民族帽子，身高近80厘米，是擂臺(tái)賽中的高個(gè)子。但這也讓阿朵高重心比較難控制，在下臺(tái)時(shí)還專門設(shè)計(jì)了彎腰的程序。”

　　也正是大伙的精心設(shè)計(jì)，阿朵不僅外表迷人，而且在比賽中還能敏捷地拋繡球、敲鑼鼓。

　　據(jù)介紹，阿朵身上有8個(gè)傳感器和一個(gè)攝像頭，攝像頭用于識(shí)別圓柱的顏色，確定大致的方向，紅外接近傳感器和測(cè)距傳感器來判斷精確的距離和定位，相當(dāng)于阿朵的眼睛，而事先編好的程序設(shè)定了轉(zhuǎn)彎和直行的路線，相當(dāng)于阿朵的大腦。

投影機(jī)器人跟著人做動(dòng)作。

　　投影機(jī)器人你做什么它做什么

　　在武術(shù)擂臺(tái)賽動(dòng)作投影項(xiàng)目獲一等獎(jiǎng)的機(jī)器人比較淘氣，它看起來像站在滑板上的小人，底盤的四個(gè)輪子負(fù)責(zé)行動(dòng)。

　　投影項(xiàng)目的楊政濤告訴記者，所謂投影項(xiàng)目，即機(jī)器人通過投影設(shè)備感應(yīng)人體的肢體運(yùn)動(dòng)，做出同樣的動(dòng)作，操作者由此控制機(jī)器人進(jìn)行擂臺(tái)對(duì)決。

　　“抱手是停止，立正代表前進(jìn)，左手抬于肩平行再上揚(yáng)手臂前側(cè)是右轉(zhuǎn)……”楊贊琨一邊做示范一邊給記者講解，機(jī)器人也靈活地與楊贊琨動(dòng)作同步。

　　“左手控制方向，右手指揮攻擊，程序都編好了，任何人通過投影都能操作。”楊政濤說，比賽中機(jī)器人用右手勾住對(duì)方手臂將其推到獲勝。而他們?cè)O(shè)計(jì)的這款機(jī)器人，難度在于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和角度調(diào)整。因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)抗靠手臂攻擊，手臂越靈活勝算越高。

　　創(chuàng)新小組正研發(fā)安保機(jī)器人

　　據(jù)悉，參加本次比賽的有全國(guó)185所院校、2000多名愛好者，項(xiàng)目包括RoboCup足球機(jī)器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、水中機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽、機(jī)器人游比賽等。貴州代表隊(duì)勇奪兩項(xiàng)第一，來之不易。

　　同學(xué)們告訴記者，貴陽學(xué)院機(jī)器人創(chuàng)新小組成立于2009年，是該校學(xué)生在老師的帶領(lǐng)下，業(yè)余組成的機(jī)器人小組，目前已有幾十名學(xué)生成員，大家來自電子信息科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、通信工程等不同專業(yè)，制作機(jī)器人是他們自發(fā)的愛好。除了參賽的三款機(jī)器人，小組還制作了會(huì)寫毛筆字、走迷宮等機(jī)器人。

　　機(jī)器人創(chuàng)新小組金開軍老師告訴記者，貴陽學(xué)院作為貴州省唯一參賽高校，目前只參加武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人比賽，無法涉及更為高端的服務(wù)、醫(yī)療、救援類機(jī)器人比賽。

　　“這次參賽，我們是抱著學(xué)習(xí)的心態(tài)，看到其他外省高校的機(jī)器人已經(jīng)能夠?yàn)槿藗內(nèi)粘Ｉ�活服�?wù)，具有商業(yè)價(jià)值，我們也在向這一方面努力。”金老師說，“我們正在研發(fā)安保機(jī)器人，用于學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室。”

　　談到就業(yè)，機(jī)器人的“爸爸媽媽”們表示沒有想過從事和機(jī)器人相關(guān)的行業(yè)，但制作機(jī)器人無疑給大學(xué)生活增添了色彩。“設(shè)置好語音識(shí)別功能，也許它能成為傭人，在指令下做家務(wù)。”投影小組劉永洪期望希望他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人能走出校園。(沈詩潔 邱凌峰)