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南方電網(wǎng)首臺高壓帶電作業(yè)機器人凱里研發(fā)

在線投稿郵箱:tougao@qdn.cn  新聞熱線:8222000  值班QQ:449315
時間:2014-10-11 14:22:50  來源:黔東南信息港  

 

  本網(wǎng)訊 10月11日,據(jù)貴州電網(wǎng)凱里供電局城區(qū)分局科技創(chuàng)新項目部消息,該局正在研究“高壓帶電作業(yè)機器人”科技項目,此項目的研究在貴州乃至全南方電網(wǎng)尚屬首家。

  為了在凱里電網(wǎng)更好地運用和逐步推廣帶電作業(yè),減少用戶停電時間,提升操作業(yè)務技術,凱里供電局城區(qū)分局針對全國配電線路帶電作業(yè)工藝要求,擬重點研究配電系統(tǒng)帶電作業(yè)環(huán)境下亟待解決的機器人共性關鍵技術和專用技術,研制能夠最大限度的滿足現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境要求的帶電作業(yè)機器人系統(tǒng),采取主從控制方式,操作機器人從手進行作業(yè)。

  據(jù)了解, 該項目研制成功后將實現(xiàn)將配電系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人1臺、機器人主從操作機械臂系統(tǒng)、專用工器具、專用絕緣斗臂車系統(tǒng)、高清監(jiān)控系統(tǒng)各1套。該項目應用了人體工程學、工藝美學原理設計機器人外形、結(jié)構和操作方式,保證機器人具有良好操控性能,同時具有高可靠性和良好的環(huán)境適應能力。從機械、電控、軟件等多方面實現(xiàn)在出現(xiàn)故障的情況下,保護人員和設備安全,將達到國際先進水平。

  通過成功研究開發(fā)應用后,高壓帶電作業(yè)機器人將替代人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷接線、修補導線、異物清除、帶電更換跌落保險、帶電搭火、帶電修枝等作業(yè)任務,減輕作業(yè)人員的勞動強度,使作業(yè)人員與高壓電場完全隔離,最大限度的保證作業(yè)人員的安全,降低勞動強度,提高作業(yè)效率。

  據(jù)項目部相關人員介紹,該局研制的高壓帶電作業(yè)機器人將于2015年1月完成研制工作,經(jīng)過調(diào)試投運后,將會在凱里電網(wǎng)和貴州電網(wǎng)范圍內(nèi)開展現(xiàn)場觀摩。(陳舉 蔡興文)

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