我國自主研制無人駕駛汽車上路 時速87公里
[導讀]由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里。
紅旗HQ3無人駕駛汽車在高速公路上行駛
人民網訊 7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。這標志著我國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破，達到世界先進水平。
據國防科大戴斌教授介紹，無人車，即無人駕駛汽車，是一種智能汽車，主要依靠以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究。
這輛無人駕駛的汽車外形和普通車的外形內飾幾乎一樣，除了車窗內側兩邊的上方各多了一個攝像頭外。戴斌教授介紹：“這兩個攝像頭就是自主駕駛系統的‘眼睛’，除此之外，這輛車也具備人工駕駛的所有功能，平時也可以當普通車乘坐、駕駛。”
此次無人駕駛試驗是在白天完成的。7月14日上午9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統控制的。我們只是給系統設定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客。”戴斌說。
當天，無人車經受了實際的考驗，包括一些復雜的天氣情況、交通狀況和路段車道線不清等情況。戴斌說：“車子沒有GPS等導航設備，完全是利用自身的環境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統，實現了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。”
無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速。“一般情況下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”戴斌說。
為了確保安全，當天試驗過程中駕駛位置上還是由課題組的孫振平老師擔當“監督員”。根據試驗當天的數據統計，由于復雜的路況和交通狀況，整個駕駛過程人工干預了10次 ，里程達2.24公里。“總的來說，人工干預里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”戴斌說。國際上一般將人工干預所占比例3%以內的認定為全程無人駕駛，這意味著國防科大的這項無人車技術研究已經達到國際先進水平。
