位于縣城中心地帶，始于明代。每逢農歷五月初五，近10萬城鄉居民，群集古城鎮遠，觀看賽龍舟、 放河燈、唱民歌等文化娛樂活動，當地人稱：“五月五”龍舟節。先后在青龍洞前150多米河段兩岸，建有碼頭、看臺等。二十世紀70年代逐步將賽場遷到新大橋至吉祥寺碼頭河段。2002年，將龍舟賽場設在衛城墻上北門與盤龍街之間河床。同年8月，貴州省第五屆少數民族傳統體育運動會龍舟賽在鎮遠舉行。

　　2003年在盤龍街河岸修建有15級臺階，長400米的觀賽臺。鎮遠的龍舟節不僅是當地人民端陽節的節慶活動，更是全國龍舟運動的濃縮。
 

　　2006年端陽節，中央電視臺對鎮遠龍舟節進行了全球同步直播，2007年鎮遠作為全國少數民族龍舟賽論壇的舉辦地，突出了鎮遠龍舟節在我國少數民族地區的代表性，2007年，由鎮遠龍舟運動員組成的的貴州龍舟隊，在全國少數民族運動會上取得了優異的成績，鎮遠龍舟節的民族性、競技性、參與性是其它地區龍舟節無可比擬的。