本網訊 “大眼萌”機器人、智能頭盔、巡線無人機……這些似乎只存在于電影里的設備如今不僅走進了現實，還被實實在在地運用在了電網生產運行的日常工作中。4月5日筆者從貴州電網有限責任公司凱里供電局了解到，目前該局變電管理所正在研發貴州第一臺110千伏至220千伏變電站帶電作業水沖洗機器人。

　　近年來，南方電網公司積極實施“大眾創業 萬眾創新”戰略，凱里供電局廣大干部員工充分發揮智慧，積極開展職工創新活動，通過結合自身工作實際，遇到問題，解決問題，提高工作效率，也成為了電網中的一個個創客。“電網創客”們在工作中發現問題、解決問題，積極引領電網技術進步，開展前沿技術和主營業務關鍵技術研究，掀起科學技術創新熱潮，給電網運行提供了科技支撐，提高了工作效率和供電可靠性，提升了客戶服務水平。

　　凱里供電局研發的帶電水沖洗機器人主要針對110千伏至220千伏變電站作業環境下人工工作量多、工作強度大、長時間作業存在安全風險等問題而尋找能代替人工帶電水沖洗的變電站帶電作業水沖洗機器人系統，通過該系統應能在不停電的情況下對變電站支柱絕緣子、避雷器、帶電設備套管(如電流互感器、電壓互感器)等進行不影響電力系統正常運行地機器人帶電水沖洗作業。

　　據該項目相關負責人介紹，結合110千伏至220千伏變電站站內電力設備多、安全通道狹窄、障礙分布錯綜復雜等環境特點，將研究設計一種新型的具有良好機動性和通過性的帶電作業水沖洗機器人移動機構、一種新型的仿人工水沖洗作業的輕質高剛度機械臂、機器人帶電作業水沖洗的高精度軌跡規劃和多機協同控制方法。同時結合110千伏至220千伏變電站站內的電磁場強分布特點和“安規”要求，采用針對性的絕緣防護與接地設計，研制一種能夠代替人工進行帶電水沖洗作業的新型的帶電作業水沖洗機器人系統、制定機器人帶電作業水沖洗的相關安全操作規程。(陳舉)