結構

　　設計質量為140千克，由移動、導航控制、電源、熱控、測控數傳等八個分系統組成

　　“月球車并不是一輛車，而是一臺長著輪子、能適應惡劣環境并開展科學探測的航天器，一個小型化、低功耗、高集成的機器人。”中國航天科技集團公司宇航部部長趙小津說。

　　“嫦娥三號”月球車原車設計質量為140千克，由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷共八個分系統組成。以太陽能為能源，能夠耐受月表真空、強輻射和高溫差等極端環境。

　　從已曝光的模型圖上看，月球車主體為長方形盒狀，車底安有六個輪狀的移動裝置，頂部兩片太陽翼可以打開，車尾部上有很多天線。右后側是導航相機和全景相機。腹部“武器”最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。

　　“到達月球軌道后，月球車將由著陸器背負，由變推力液體火箭發射器控制，通過各種光學、微波等敏感器測量，在月球表面百米高度上進行懸停和平移，以規避巖石和深坑等障礙，選擇最佳著陸點緩慢降落月球表面。”趙小津說。

　　著陸器實現在月球表面軟著陸后，首先由著陸器為月球車充電，對月球車進行初始化;之后，月球車與地面建立通信鏈路，控制連接解鎖機構解鎖，走上移動機構;在此之后，著陸探測器將控制轉移機構運動到月面，月球車駛離轉移機構，開始3個月的月面巡視勘查。

　　在這個過程中，月球車將采取路徑優、燃料省、誤差小的模式，經過主動減速、調整接近、懸停避障等階段實現安全著陸。

　　性能

　　可耐受攝氏零下180度至零上150度的極限溫度，具有20度爬坡、20厘米越障的能力

　　月球表面白晝時溫度高達150度，黑夜時低至零下180度，溫差超過300度，尤其是月面上的晝、夜時間差分別長達約14天，必須保證月球車在長時間極端溫度條件下能夠正常工作。為了在極端環境下順利完成任務，月球車熱控分系統利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可耐受攝氏零下180度至零上150度的極限溫度。工作時的艙內溫度可以控制在攝氏零下20度至零上50度之間。

　　此外，月球重力是地球的1/6，月球表面的土壤非常松軟，而且崎嶇不平，石塊、隕石坑遍布。在這種情況下，月球車既不能打滑下陷，還要能爬坡越障。為了適應月球的這種地表情況，“嫦娥三號”月球車移動分系統采用輪式、搖臂懸架方案，由車輪、搖臂和差動機構等組成，具備前進、后退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障的能力。

　　“月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別，然后對巡視路徑進行規劃。月球車在月面巡視時采取自主導航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。

　　任務

　　對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析，對月表物質主要元素進行現場分析

　　月球上的一天相當于地球上的27天多，月球晝夜間隔相當于地球上14天。

　　李本正說，月球車具備月球表面環境的生存能力，該休息的時候自動進入休眠狀態，并能自動喚醒重新工作。

　　由于月夜無法通過光能發電，“嫦娥三號”月球車電源分系統由兩個太陽電池陣、一組鋰離子電池組、休眠喚醒模塊、電源控制器組成，利用太陽能為車上儀器和設備提供電源，不僅可以保證月球車白天連續工作相當于地球的14天，在月球車進入休眠狀態14天后還必須能夠自動喚醒重新工作。

　　在月球表面巡視的3個月中，月球車將依靠各種先進設備對月表進行三維光學成像、紅外光譜分析，開展月壤厚度和結構的科學探測，對月表物質主要元素進行現場分析。它傳回來的數據，將幫助人們更直接、更準確地了解神秘的月亮。